無電控箱設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精巧；
開源代碼，系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用；
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.3S；
重復(fù)定位精度 ± 0.15mm
DELTA工業(yè)機(jī)器人 DELTA并聯(lián)蜘蛛手
核心特點(diǎn)：
● 無控制箱設(shè)計(jì)，分布式控制系統(tǒng)；
● 承載能力強(qiáng)、剛度大；
● 自動(dòng)負(fù)載比小、動(dòng)態(tài)性能好；
● 重復(fù)定位精度高、一秒鐘多個(gè)節(jié)拍；
● 免費(fèi)開源代碼，系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用；
應(yīng)用框圖：
產(chǎn)品應(yīng)用介紹：
● 適用于分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝零件或產(chǎn)品；
● 驅(qū)動(dòng)控制一體式結(jié)構(gòu)，整機(jī)緊湊精巧；
● 整機(jī)僅需4根線即可實(shí)現(xiàn)電氣與控制連接（兩根電源線、兩根通訊線）；
● 電氣線路集成在一塊A9電路板上，節(jié)省空間，同時(shí)減少接線環(huán)節(jié)；
● 可通過TCPIP、RS232、藍(lán)牙方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與上位機(jī)連接。上位機(jī)可以是工控機(jī)、平板電腦、手機(jī)，簡(jiǎn)單易用；
● 提供完全開源的機(jī)器人控制系統(tǒng)、完整的SKD開發(fā)包；
● 三-四軸設(shè)計(jì)，臂長(zhǎng)600mm、800mm、1000mm可選；
● 有效負(fù)載1-3Kg；
參數(shù)表：
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最大負(fù)載 |
位置反復(fù)精度 |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 |
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3kg |
±0.15mm |
0.4s |
使用環(huán)境及參數(shù)
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項(xiàng)目（單位） |
規(guī)格 |
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運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu) |
Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu) |
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控制軸數(shù) |
4軸(J1、J2、J3+J4*) |
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最大負(fù)載質(zhì)量(kg) |
3 |
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重復(fù)定位精度(X、Y、Z各方向mm) |
±0.15 |
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最大動(dòng)作范圍 |
J1-J3(mm) |
直徑700,高300 |
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J4(rad) |
±6.28[±360] |
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最大運(yùn)動(dòng)速度 |
150次標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)/min |
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周圍溫度(℃) |
0-40 |
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周圍濕度（%RH） |
20-85(無結(jié)露) |
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安裝條件 |
懸吊安裝 |
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耐環(huán)境性 |
標(biāo)準(zhǔn)（OP:防塵防滴） |
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本體質(zhì)量(kg) |
35 |
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驅(qū)動(dòng)與位置檢測(cè)方式 |
步進(jìn)伺服與絕對(duì)值編碼器 |
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空氣傳播噪音(dBA) |
65以下 |
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